无人机高光谱绝缘子污秽检测系统的应用

　　近期，国网青海电力运维检修人员正在研究编制“无人机+光谱图像分析”绝缘子污秽检测系统的技术导则，为新型绝缘子污秽检测系统后续在全国范围输电线路推广应用打下坚实基础。

　　本研究应用了400-1000nm的高光谱相机，可采用杭州彩谱科技有限公司产品FS60-无人机高光谱测量系统进行相关研究。“无人机+光谱图像分析”绝缘子污秽检测系统是国内首套以机载多光谱成像技术为依托研发的绝缘子污秽等级检测分析系统。该系统将无人机不受地域限制的特点和高光谱图像技术置信度高、可视化的优势有机融合，应用图像处理、特征提取等技术，有效降低环境光线、采集角度等因素干扰，实现绝缘子污秽快速、无损、非接触式检测。

　　员工应用“无人机+光谱图像分析”检测系统开展绝缘子污秽检测工作。

　　绝缘子污秽是影响输电线路稳定运行的重要原因之一，运维检修人员必须定期开展绝缘子污秽检测并根据其污秽程度对绝缘子进行清洗或更换，以保证其绝缘性能。

　　“开展绝缘子污秽检测，通常采用人工爬塔的方式取样，然后将样品送至实验室进行检测，平均一基铁塔的登塔取样及检验用时5小时，不仅耗时长、效率低，而且具有一定的地域局限性。”国网青海超高压公司智能运检管控中心副主任赵云龙介绍。

　　运用“无人机+光谱图像分析”检测系统后，作业人员只需在地面控制无人机飞行至规定位置，对绝缘子进行多角度、全方位拍摄，再利用软件完成污秽等级分析即可。一基铁塔的飞行拍摄及软件分析时间，可以控制在25分钟以内，有效提高了检测效率和安全性。

　　为验证系统应用效果，今年7～8月，该公司项目组选取330千伏唐玛线等16条位于青海省内各州县不同环境、气候的300余基杆塔线路上不同材质、不同颜色的绝缘子进行实地测试。通过对传统人工取样送检分析结果和“无人机+光谱图像分析”检测结果的对比分析，发现应用该系统检测的绝缘子污秽等级准确率在90%以上。

　　目前，该系统已通过验收和现场试运行验证，将率先在青海省内输电线路进行试点应用。